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放心!智慧养老有兆威机器人齿轮箱

随着科技的发展,在老人陪护方面,也涌现不少高科技,比如老人社区陪护机器人陪护老人生活。

爬楼梯对我们来说都是简单的小事,对于有风湿关节疾病的中老年人来说,上下高楼梯是很困难的。很多时候,他们的活动范围仅仅限于自己所处的一方平地上了。老人社区陪护机器人的出现很好地解决了照顾老人的这一问题,不管是行走辅助机器人还是娱乐陪护机器人……

兆威通过通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索,发展适合机器人应用的效率、小体积大扭矩低噪音减速器(齿轮箱)大大提了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。

常规机器人轮式移动机器人有以下缺陷:一是轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差;二是轮式移动机器人的爬坡能力差。为更智能地照顾老人的自动爬楼梯需求,兆威对机器人轮子行走驱动结构做了分析,设计了机器人轮式行走齿轮箱解决方案。

老人社区陪护机器人轮式行走齿轮箱传动原理

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

老人社区陪护机器人轮式行走驱动轮机构组成

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机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,减轻减速机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

舵轮采用电磁刹车,断电抱死,也可手动释放。

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两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮,使机器人能够更好的完成转向任务,同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器,使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物,提前转向躲避,解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。

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基于现场试验和理论分析,爬坡能力差主要是由于驱动系统驱动力不足导致的。而导致驱动力不足的原因多是设计阶段选用的直线导轨摩擦因数太过于理想化,为解决系统负载加大后,其导轨的摩擦因数变化,我们的行星齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据智能机器人的行走驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。

兆威智能机器人轮式行走齿轮箱同样适用于编程机器人、儿童陪护机器人、智慧住宅机器人、赛车机器人等的轮子智能驱动。我们生产的智能机器人减速齿轮箱产品规格有3.4MM到38MM不等。公司研发的机器人舵机在结构、空间设计不断严格要求,在提高可靠性的同时,降低总成本,还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点,更好满足六自由度机器人的传动需。若在我们的产品库中没找到您所需的机器人电机齿轮箱,您还可以联系我们的在线销售工程师或技术人员。为适应产品市场日新月异的需求,我们可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。

智能机器人正催生新的工业革命,我国机器人产业还处于中低端水平,发展水平和日、美、德等国相比还存在不少差距,当然,这种差距主要体现在技术上。不过这一现象,正在发生转变。现在以及未来,兆威帮助实现智能机器人传动系统实现智能化、科技化。

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